Родился 1 июня 1950 года в селе Поквеш Очамчирского района Абхазской АССР.
В 1967 году окончил Сухумскую школу-интернат №1.
В 1972 году окончил Тбилисский государственный университет по специальности «правоведение» с присвоением квалификации «юриста».
С 1974 года проработал в органах прокуратуры 32 года, начиная со следователя до прокурора города Сухум.
В период Отечественной войны народа Абхазии 1992-1993 годов Пачулия Р. А. был командирован в Особый отдел Министерства обороны.
С июля по ноябрь 1993 года был членом Военного Трибунала.
24 июня 2005 года Постановлением Народного Собрания – Парламента Республики Абхазия №1070-с-XIV избран судьей Верховного суда Республики Абхазия сроком на пять лет.
26 октября 2010 г. Постановлением Народного Собрания - Парламента Республики Абхазия № 2720-с-IV переизбран судьей Верховного суда Республики Абхазия сроком на пять лет.
7 апреля 2016 года Постановлением Народного Собрания - Парламента Республики Абхазия № 4087-с-V переизбран судьей Верховного суда Республики Абхазия сроком на 10 лет.
25 марта 2010 года решением ККС РА присвоен первый квалификационный класс.
Указом Президента Республики Абхазия №165 от 12 мая 2010 года за долголетнюю, безупречную работу в системе органов суда Республики Абхазия награжден орденом «Ахьдз-Апша» третьей степени.
Приказом Председателя Верховного суда Республики Абхазия №86 от 27 сентября 2013 года награжден ведомственной наградой - медалью «За заслуги перед судебной системой Республики Абхазия».
Указом Президента Республики Абхазия №272 от 25 сентября 2018 года Пачулия Р. А. присвоено почетное звание «Заслуженный юрист Республики Абхазия».
В 2019 году прошел курсы повышения квалификации в ФГБОУВО «Российский государственный университет правосудия».
В 2007 году был Председателем ККС РА, членом Совета судей РА.
Имеет ряд публикаций в СМИ на темы, связанные с реформированием судебной системы Республики Абхазия ( газета »Республика Абхазия» №54 от 20-21 мая 2008 года и «Эхо Абхазии» №31 от 26 августа 2008 года).
С июня 2020 года является судьей в отставке.